Carros da Tesla vão ganhar radar ‘4D’
Sistemas de viso computacional so essenciais para veculos autnomos. Eles precisam ser capazes de detectar e identificar corretamente um objeto sua frente, com antecedncia suficiente para que possam reagir e preciso suficiente para que no gerem falsos positivos ou negativos.
Uma tecnologia frequentemente utilizada o Lidar, uma espcie de radar que usa um raio laser para “varrer” a cena e determinar a posio e distncia at os obstculos. Entretanto, alm de caros os sensores so grandes, geralmente montados no teto dos veculos, o que leva ao desdm que Elon Musk, CEO da Tesla, sente por eles.
Sensores Lidar (os “cilindros” no teto do veculo) em um GM Bolt EV da Cruise Automation. Foto: Dllu / Wikimedia Commons (CC-BY-SA 4.0)
Por isso os veculos da Tesla usam uma abordagem diferente: oito cmeras que oferecem um campo de viso em 360 graus ao redor do veculo, complementadas por 12 sensores ultrassnicos e um radar frontal com alcance de 160 metros.
Entretanto, h indcios de que a Tesla est prestes a mudar este sistema. Um deles a descoberta, pelo hacker conhecido como “green”, de referncias no cdigo do sistema operacional dos carros a um novo tipo de radar chamado “Phoenix”.
The vendor appears to be Arbe Robotix and their website has a bunch of material that many of you would find resembling output of a sensor that Tesla cannot include due to perceived loss of face. https://t.co/364G43oXvJ pic.twitter.com/EtDFRzuxdj
— green (@greentheonly) October 22, 2020
Phoenix o nome de um sistema de radar “4D” desenvolvido pela empresa israelense Arbe Robotics, que capaz de “identificar, avaliar e responder a cenrios desafiadores, do comum ao excepcional, com imagens em 4D com resoluo ultra-alta em tempo real. No importa a velocidade, elevao, proximidade, tamanho ou condies climticas e de iluminao, Phoenix diferencia as verdadeiras ameaas dos alarmes falsos para garantir um caminho seguro para os motoristas, pedestres e outros usurios vulnerveis nas estradas”.
Segundo a ficha tcnica, o Phoenix seria capaz de quase dobrar o alcance do radar atual usado pela Tesla, chegando a 300 metros. Suficiente para atender ao requisito de “maior resoluo, dobro do alcance” imposto por Musk aos seus engenheiros.
A quarta dimenso
A referncia a “imagens 4D” no material da Arbe condiz com referncias a esta tecnologia feitas por Musk no passado. Segundo o Electrek, ele afirmou: “estamos migrando de coisas como imagens isoladas e reconhecimento de imagem em fotos que so vagamente, mas no muito bem, correlacionadas no tempo para um tipo de 4D, que essencialmente como vdeo. Voc pensa sobre o mundo em trs dimenses, e a quarta dimenso o tempo. Portanto, esta mudana de arquitetura, que est em andamento h algum tempo mas ainda no foi lanada por ningum em uma frota de produo, o que realmente importa para a direo completamente autnoma”.
No h informaes sobre quando os primeiros carros da Tesla equipados com a tecnologia da Phoenix chegaro s mos dos consumidores, mas considerando que ela crucial para um sistema de direo completamente autnomo, e a montadora acabou de iniciar um teste beta da tecnologia entre seus consumidores, isso pode acontecer em breve.
Recentemente a Tesla anunciou as verses 2021 do Model 3 e Model X, com melhoria na acelerao e maior autonomia. Entretanto, no foram feitas menes a melhorias no sistema de cmeras ou radar.
Fonte: Electrek
